Григорий Павлович Степанов на фронте с 1941 года. Служил в кадровых войсках под Ленинградом. «Дорога жизни» - единственная военно-стратегическая транспортная магистраль, связывавшая во время Великой Отечественной войны с сентября 1941 года по март 1943 года осаждённый немцами Ленинград (ныне Санкт-Петербург) с тылом страны. Дорога проходила через Ладожское озеро. По этой «Дороге жизни» ездил на своей «полуторке» во время блокады Ленинграда Григорий Павлович. Первый конно-транспортный батальон отправился по ней 21 ноября 1941 года. 22 ноября колонна из 60 автомобилей со стороны осаждённого Ленинграда впервые пересекла по льду Ладожское озеро. На следующий день они вернулись в город с продовольствием. Ледовый покров был настолько хрупким, что двухтонный грузовик вёз лишь 2-3 мешка продовольствия. Тем не менее, тем рейсом удалось перевезти 33 тонны продовольствия. Стапанов Г.П. перевозил детей из города, а в Ленинград вёз продукты.
После освобождения Ленинграда, войска продвигались на Запад. Григорий Павлович до Берлина не дошёл 30 км. – был переправлен в район Халхин-гола.
Домой вернулся в 1946 году. Награждён орденом «Великой Отечественной войны 2 степени», знаком «Участнику дороги жизни» и многими юбилейными медалями.