После окончания школы Надежда решила связать свою биографию с искусством, закончила ВГИК. Дебютной ролью в кино стала картина «Навстречу жизни», в которую Румянцеву пригласили буквально сразу же после окончания театрального вуза. Уже в первых фильмах проявились присущие творчеству актрисы искренность и непосредственность, обаяние и темперамент. Кинокритики ее называли «Чаплин в юбке». Всесоюзный успех артистке принесла роль в культовой киноленте «Девчата». После выхода фильма газеты писали, что теперь каждая девушка, раньше не имевшая шанса попасть в кино из-за нестандартной внешности, может попробовать стать кинозвездой. В 1963 году вышла кинолента "Королева бензоколонки", ее героиня тоже стала любимицей советских зрителей. Румянцева создавала привлекательные девичьи образы, её героини — озорные, целеустремлённые, никого не оставляют быть равнодушными. Кроме собственных ролей она озвучивала фильмы: как отечественные (Нина в комедии «Кавказская пленница», Гюльчатай в «Белое солнце пустыни» и другие), так и зарубежные «Твин Пикс», «Рабыня Изаура», «Зита и Гита». Озвучивала мультфильмы: «38 попугаев», «Привет мартышке», «Бабушка удава». Надежда Румянцева в жизни была очень веселым и жизнерадостным человеком. Актриса была замужем за дипломатом Вили Хштояном. Много лет жила за границей (в Египте, в Малайзии). Умерла 8 апреля 2008 года.